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采用比例微分控制时，系统参数与性能改变正确的是( )。
采用比例微分控制时，系统参数与性能改变正确的是( )。
admin
2019-12-09
29
问题
采用比例微分控制时，系统参数与性能改变正确的是( )。
选项
A、自然频率ω
n
不变
B、稳态误差不变
C、系统阻尼比减小
D、超调量增大
答案
A
解析
比例－微分控制不该变自然频率ω
n
，增大系统的阻尼比；减小系统超调量；K=ω
n
／2ξ，由于ξ与ω
n
均与K有关，所以适当选择开环增益，以使系统在斜坡输入时的稳态误差减小。
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动力基础考试（下午）题库注册公用设备工程师分类
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动力基础考试（下午）
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