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  3. 采用比例微分控制时，系统参数与性能改变正确的是( )。

采用比例微分控制时，系统参数与性能改变正确的是( )。

admin2019-12-09  44
问题 采用比例微分控制时，系统参数与性能改变正确的是(    )。
选项 A、自然频率ωn不变
B、稳态误差不变
C、系统阻尼比减小
D、超调量增大
答案A
解析 比例－微分控制不该变自然频率ωn，增大系统的阻尼比；减小系统超调量；K=ωn／2ξ，由于ξ与ωn均与K有关，所以适当选择开环增益，以使系统在斜坡输入时的稳态误差减小。
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