货车与货物的质量共为m=8000kg，在直线道路上行驶，因突然情况而紧急刹车，如图所示，设制动时的加速度a=5m／s2，尺寸h=1．2m，l1=2．6m，l2=1.4m，不计空气阻力，试求在制动过程中地面对前后轮的法向反力。