四连杆机构如图所示,己知曲柄OA长为r,且O1A=O2B,O1O2=AB=2b,角速度为ω、角加速度为α,则杆AB的中点M的速度、法向和切向加速度的大小分别为( )。

admin2019-10-12  38

问题 四连杆机构如图所示,己知曲柄OA长为r,且O1A=O2B,O1O2=AB=2b,角速度为ω、角加速度为α,则杆AB的中点M的速度、法向和切向加速度的大小分别为(    )。

选项 A、vM=bω;aMn=bω2;aMt=bα
B、vM=bω;aMn=rω2;aMt=rα
C、vM=rω;aMn=rω2;aMt=rα
D、vM=rω;aMn=bω2;aMt=bα

答案C

解析 由图易知A、B运动状态完全相同,且O1O2=AB,因此AB杆内每一点的运动状态与A、B相同,M可看成是绕O1O2中点的圆周运动,故vM=rω;aMn=rω2;aMt=rα。
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