2. 工程
  3. 已知系统结构图如图4－88所示， (1)引起闭环系统临界稳定的K值( )； (2)r(t)=t时，要使系统稳态误差eSS≤0．5，试确定满足要求的K值范围( )。

已知系统结构图如图4－88所示， (1)引起闭环系统临界稳定的K值( )； (2)r(t)=t时，要使系统稳态误差eSS≤0．5，试确定满足要求的K值范围( )。

admin2019-12-09  42
问题 已知系统结构图如图4－88所示，

(1)引起闭环系统临界稳定的K值(    )；
(2)r(t)=t时，要使系统稳态误差eSS≤0．5，试确定满足要求的K值范围(    )。
选项 A、K=2，2≤K≤3
B、2≤K≤3，K≥2
C、K=2，K≤3
D、K≥3，K≥2
答案A
解析 (1)由图4－88得
Φe(s)=
D(s)=s3+3s2+2s+2K
系统临界稳定时有D(jω)=0

(2)当r(t)=t时，R(s)=
ess=≤0．5
令  ess=，有K≥2，综合系统稳定性要求，得：2≤K≤3。
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