首页
外语
计算机
考研
公务员
职业资格
财经
工程
司法
医学
专升本
自考
实用职业技能
登录
工程
已知系统结构图如图4-88所示, (1)引起闭环系统临界稳定的K值( ); (2)r(t)=t时,要使系统稳态误差eSS≤0.5,试确定满足要求的K值范围( )。
已知系统结构图如图4-88所示, (1)引起闭环系统临界稳定的K值( ); (2)r(t)=t时,要使系统稳态误差eSS≤0.5,试确定满足要求的K值范围( )。
admin
2019-12-09
68
问题
已知系统结构图如图4-88所示,
(1)引起闭环系统临界稳定的K值( );
(2)r(t)=t时,要使系统稳态误差e
SS
≤0.5,试确定满足要求的K值范围( )。
选项
A、K=2,2≤K≤3
B、2≤K≤3,K≥2
C、K=2,K≤3
D、K≥3,K≥2
答案
A
解析
(1)由图4-88得
Φ
e
(s)=
D(s)=s
3
+3s
2
+2s+2K
系统临界稳定时有D(jω)=0
(2)当r(t)=t时,R(s)=
e
ss
=
≤0.5
令 e
ss
=
,有K≥2,综合系统稳定性要求,得:2≤K≤3。
转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/Ly3f777K
本试题收录于:
动力基础考试(下午)题库注册公用设备工程师分类
0
动力基础考试(下午)
注册公用设备工程师
相关试题推荐
五台山佛光寺文殊殿平面柱网的特点是()
居住建筑日照标准的确定因素,以下哪一条不符合规定?
体育运动场地出入口的大小除了满足出入方便和疏散要求外,还必须满足下列哪项要求?
如图6-35所示,式为矩形断面土堤,将内、外两河分开,土堤宽l=20m,土堤长为100m,外河水深h1=5m,内河水深h2=1.0m,土堤的渗透系数k=5×10-3m/s,由外河向内河经过土堤的渗透流量Q为()。
一端固定,一端自由的细长(大柔度)压杆,长为L[图5-75(a)],当杆的长度减小一半时[图5-75(b)],其临界载荷Fcr比原来增加()。
如图4-52所示,有一圆轮沿地面作无滑动滚动,点O为圆轮与地面接触点,点A为最高点,点B、C在同一水平线位置,以下关于轮缘上各点速度大小的结论中错误的是()。
已知点沿半径为40cm的圆周运动,其运动规律为S=20t(s以厘米计,t以秒计)。若t=1s,则点的速度与加速度的大小为()。
按照第三强度理论,图5-48所示两种应力状态的危险程度是()。
矩形截面简支梁梁中点承受集中力F。若h=26,分别采用图(a)图(b)两种方式放置,图(a)梁的最大挠度是图(b)梁的()。
随机试题
水泥包装袋两侧应根据水泥的品种采用不同的颜色印刷水泥名称和强度等级,代表硅酸盐水泥的是()。
着眼于组织在劳动力市场上的吸引力和竞争力,强调的是按市场上各类人员的价格来表示本组织内各工作相对价值的大小的方法是()。
颅内压监测的部位有()
妊娠恶阻的主要发病机制是
根据设备合同索赔依据的不同,设备工程索赔分为()。
吊装工程使用卷扬机,所考虑的基本参数有()。
某工程项目,由A施工单位承揽了该项目的施工任务,施工企业在施工准备阶段,未经建设单位同意,委托在另一施工现场担任项目经理的刘××兼任该工程项目的项目经理,其原因是刘××具有非常丰富的施工经验,并在项目管理目标责任书中确定了该项目经理的部分职责如下:
下列各项中不属于股东权益范畴的是()
某县药材公司因不服该卫生局作出的行政处罚决定,向县人民法院提起诉讼。在县人民法院审理期间,原告县药材公司认识到自己的行为是违法的,应受到行政处罚,于是主动向县人民法院申请撤诉,县人民法院有权决定是否准予撤诉。()
TheUnitedStatesisperhapsthecountrywherethe______spiritismostcultivatedandadmired.
最新回复
(
0
)