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已知系统结构图如图4-88所示, (1)引起闭环系统临界稳定的K值( ); (2)r(t)=t时,要使系统稳态误差eSS≤0.5,试确定满足要求的K值范围( )。
已知系统结构图如图4-88所示, (1)引起闭环系统临界稳定的K值( ); (2)r(t)=t时,要使系统稳态误差eSS≤0.5,试确定满足要求的K值范围( )。
admin
2019-12-09
58
问题
已知系统结构图如图4-88所示,
(1)引起闭环系统临界稳定的K值( );
(2)r(t)=t时,要使系统稳态误差e
SS
≤0.5,试确定满足要求的K值范围( )。
选项
A、K=2,2≤K≤3
B、2≤K≤3,K≥2
C、K=2,K≤3
D、K≥3,K≥2
答案
A
解析
(1)由图4-88得
Φ
e
(s)=
D(s)=s
3
+3s
2
+2s+2K
系统临界稳定时有D(jω)=0
(2)当r(t)=t时,R(s)=
e
ss
=
≤0.5
令 e
ss
=
,有K≥2,综合系统稳定性要求,得:2≤K≤3。
转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/Ly3f777K
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动力基础考试(下午)题库注册公用设备工程师分类
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动力基础考试(下午)
注册公用设备工程师
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