大禹治水时，几千人都直接受他领导，因此他非常忙，常常废寝忘食，他的岳父建议他把十个人分为一组，十个组为一小队，十个小队为一个大队，只有大队长才直接被他领导，这样大禹既能工作好，又有休息时间。这主要应用了管理的( )。