某企业在负责人的领导下，建立了有序的多级安全管理体系，该体系中各级（层次）部门各司其责，某层次解决不了的问题，由上一层次来协调，下一层次服从上一层次的有效控制。试问这种安全管理方式符合下列哪种管理的基本原则( )。