现在，中国本土的廉价汽车已经由中国制造升级到中国品牌。不过，在市场层面，如此的挑战并未成为中国本土汽车制造商的压力，在廉价的市场空间继续存在之前，绝大多数的自主品牌制造商继续集结于此。文中的“挑战”指的是( )。