小亮向社会工作者求助，在制定目标和目的的过程中，社会工作者认真询问了小亮的愿望，并与小亮分享对目的与目标的期望，遇到双方意见不一致的地方，认真进行讨论与协商，直到取得完全一致的意见。社会工作者的做法体现了制订服务计划( )的原则。