图4-49所示机构中，曲柄OA以匀角速度绕D轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动，如图4—48所示。已知OA=l，AB=2l，滚轮半径为r。在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度为( )。