王某购买了一辆家用轿车，并投保了1年期的商业车险(含盗抢险)，半年后王某将该车转卖给刘某，保险部分未变更，之后刘某的车辆发生丢失，此时王某当时投保的保单还在有效期内，如果王某向保险公司索赔，保险公司将根据保险的(　　)原则不予赔付。