某汽车轮渡口，过江渡船每次能载10辆车过江。过江车辆分为客车类和汽车类，上渡船有如下规定：同类车先到先上船，客车先于货车上船，且每上4辆客车，才允许上一辆货车，若等待客不足4辆，则以货车代替，若无货车等待允许客车都上船。写一算法模拟渡口管理。