A公司为增值税一般纳税人，2010年5月销售产品一批，开出的增值税专用发票中注明销售额200万元，增值税34万元，当月购进原材料一批，全部投入生产，收到对方开具的增值税专用发票注明货款100元，增值税17万元，该公司5月应纳增值税为( )。