根据预报，洪水将于2小时后袭击村庄。现武警调用2辆卡车帮助村民转移到高地，第一次转移后发现从村庄到高地需要30分钟，回程需要10分钟，2辆卡车需要再走4个来回才能转移完毕，则必须至少再调用( )辆卡车才能在洪水到达前将村民全部转移。