甲公司与乙公司约定：为满足甲公司开发住宅小区观景的需要，甲公司向乙公司一次性支付100万元，乙公司在20年内不在自己厂区建造6米以上的建筑。甲、乙公司的这一约定所设定的权利在物权法律制度上称为( )。