已知两公司都希望筹措3年期5 000万美元的资金，其中A公司计划筹措浮动利率美元资金，而B公司计划筹措固定利率美元资金。两公司的6个月筹资利率如下表所示： (1)试设计一个上述两公司之间的利率互换，并计算两公司实现利率互换后节省的总筹资成本。