在某工程网络计划中，工作M的最早开始时间和最迟开始时间分别为第12天和第15天，其持续时间为5d。工作M有三项紧后工作，他们的最早开始时间分别为第21天、第24天和第28天，则工作M的自由时差为(　　)d。