(2017年)图6．2—2所示机构的机构自由度是( )。

admin2019-12-10 19

问题 (2017年)图6．2—2所示机构的机构自由度是( )。

选项 A、0
B、1
C、2
D、3

答案C

解析 A处有局部自由度，D处有复合铰链，J、K处有虚约束。可动构件数7个，低副数9个，高副数1个，故F＝3n－2P_L－P_H＝3×7－2×9－1＝2

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