如图5所示铰链四杆机构，已知各构件的长度1AB=50mm，1BC=110mm，1AD=100mm。以AB杆为主动件时，该机构有无急回特性?如有，在图上标出极位夹角θ，并写出行程数比系数K的计算公式。

admin2014-04-09 71

问题如图5所示铰链四杆机构，已知各构件的长度1AB=50mm，1BC=110mm，1AD=100mm。

以AB杆为主动件时，该机构有无急回特性?如有，在图上标出极位夹角θ，并写出行程数比系数K的计算公式。

选项

答案若以AB为主动杆，该机构存在急回特性。极位夹角如图5—3所示。 [*] [*]

解析

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