(19)是在20世纪初由亨利发明，它基本上是一种(20)，横轴表示(21)，纵轴表示(22)，(23)表示在整个期间上计划的和实际的活动完成情况。其直观地表明任务计划在什么时候进行，以及实际进展与计划要求的对比。