被告人张某、赵某二人均发现出差人员刘某的手提包内有大量货款，遂蓄谋行抢，张某趁刘某不备从背后双手拦腰将刘某抱住，赵某乘机将刘某手中的提包抢走。张某、赵某构成( )。