首页
外语
计算机
考研
公务员
职业资格
财经
工程
司法
医学
专升本
自考
实用职业技能
登录
计算机
智能吸尘器(示意图如图所示)是家居环境下进行吸尘的智能家电,若以S3C2410芯片为核心来设计其控制系统,该系统的基本功能描述如下: a.在家居环境中可以自主行走并进行吸尘。在行走中可以探测前方是否有障碍物,若有障碍物时,可以转向或后退,然后再行走。 b.
智能吸尘器(示意图如图所示)是家居环境下进行吸尘的智能家电,若以S3C2410芯片为核心来设计其控制系统,该系统的基本功能描述如下: a.在家居环境中可以自主行走并进行吸尘。在行走中可以探测前方是否有障碍物,若有障碍物时,可以转向或后退,然后再行走。 b.
admin
2021-06-09
55
问题
智能吸尘器(示意图如图所示)是家居环境下进行吸尘的智能家电,若以S3C2410芯片为核心来设计其控制系统,该系统的基本功能描述如下:
a.在家居环境中可以自主行走并进行吸尘。在行走中可以探测前方是否有障碍物,若有障碍物时,可以转向或后退,然后再行走。
b.智能吸尘器行走的轨迹可以事先存储。即事先通过遥控器来控制智能吸尘器进行行走,然后把刚才行走的轨迹信息存储在智能吸尘器中。使用时,智能吸尘器按照存储的轨迹信息进行自主行走并进行吸尘。遥控器与智能吸尘器之间通过WiFi通信。
c.需要4个共阴极的8段LED组成的显示器,用来显示计时信息。即智能吸尘器开始工作后,显示器需要显示到计时的时间信息。到计时的时间是事先设定的,到计时时间到时,无论是否设定的轨迹行走完,均停止工作
根据上述功能要求的描述,请完善下面的叙述(程序)和回答有关的问题。(完善程序或回答问题所需的寄存器格式见题后的附录)。
(1)若智能吸尘器的应用软件基于μC/OS-II操作系统上来开发。在软件开发时,若设计者需要对启动引导程序进行设计,那么,根据S3C2410芯片体系结构的要求,其设计的启动引导程序首先需完成异常向量表的设置、并完成关中断和看门狗部件、完成
【81】
指针的设置等,然后,用指令
【82】
来引导应用程序(注:应用程序的主函数名为main())。按照S3C2410芯片体系结构的规定,复位异常的向量地址是
【83】
,各异常向量地址之间相差
【84】
个字节。因此,智能吸尘器开机或复位后,首先从复位异常向量地址处运行启动引导程序,然后引导应用程序主函数运行,并在主函数中启动μC/OS-II。
(2)若在启动引导程序中直接引导了用户应用程序的主函数,那么,通常需在应用程序主函数中初始化μC/OS-II操作系统,并创建
【85】
,建立消息队列,启动任务调度。若用户应用程序的主函数main()的代码设计如下,请补充完善之。
int main( void)
{
ARMTargetInit() ;// 初始化目标系统的相关硬件
【86】
();//初始化μC/OS-II的函数
OSTaskCreate( Main_Task, ( void * ) 0, ( OS_STK * ) &Main_Stack[4095] ,21) ;
OSTaskCreate( Com_RS232, ( void * ) 0, ( OS_STK * ) &Com_Stack[4095] , 22);
OSTaskCreate(Infra_Red, ( void * ) 0, ( OS_STK * ) Red_Stack[4095], 23) ;
msgqueue = OSQCreate(&msgqueueTbl[0],MSG_QUEUE_SIZE);//建立消息队列函数
【87】
();//启动任务调度
return 0;
}
上述的main()函数中任务名为
【88】
的任务优先级最高,任务名为
【89】
的任务优先级最低。
(3)main()函数中的ARMTargetInit()函数,是完成对目标系统上一些硬件进行初始化。若硬件设计时,WiFi模块通过串口与S3C2410芯片的UART0部件连接,那么,该函数中需要用下面一组语句来初始化相关的硬件部件。
rGPHCON=(rGPHCON & 0xFFFFFF00)
【90】
;//rGPHCON是端口H的控制寄存器
rUFCON0=0x0;//FIFO disable
rUMCON0=0x0;
rULCON0=(
【91】
<<3)|(0<<2)|(
【92】
);//设置线路控制寄存器:偶校验,1位停止位,8位数据位
rUCON0=0x245;//设置控制寄存器
//设置波特率,小数采用四舍五入
rUBRDIV0=((int)(PCLK/(115200×
【93】
)+ 0.5) -1);//设置波特率为115200bps
若硬件设计时,4个8段LED选用共阴极的(如图61-2),通过S3C2410芯片端口C的GPC7~GPC0引脚外加同向驱动来控制LED的段信号,GPC11~GPC8引脚外加同向驱动来控制LED的位信号。那么,在ARMTargetInit( )函数中还需用下面语句来初始化相关的硬件部件。
rGPCCON=((rGPCCON|0x00FFFFFF)&
【94】
);// rGPCCON是端口C的控制寄存器
并且用下面语句来初始化LED显示器,使得初始时候4个LED组成的显示器上均不显示字符。
rGPCDAT = rGPCDAT |
【95】
;//4个8段LED的位信号线输出“1”,则共阴的LED不显示字符
(4)软件系统中任务之间通过消息队列来传递数据。μC/OS-II用函数
【96】
来等待并获得消息,用函数
【97】
来发送消息(注:{1.1.16}和{1.1.17}空仅填出函数名即可)。若有多个任务在等待消息队列中的消息时,其中任务优先级
【98】
的任务将获得消息。
(5)Main_Task任务函数将根据接收到的消息类型,来控制智能吸尘器的动作,并控制LED显示器上的到计时时间显示。假设只在GPC8引脚所控制的LED上显示字符4,那么,在段信号线GPC7~GPC0上输出的数据组合是
【99】
,在位信号线GPC11~GPC8上输出的数据组合是
【100】
。(注:{1.1.19}{1.1.20}空用二进制形式表示,GPC0对应于a段、GPC1对应于b段、…、依此顺序对应)。
说明:下面是试题解答时需要用到的寄存器格式及相关说明
1)端口C控制寄存器(GPCCON)的格式
3)ULCONn寄存器的格式
选项
答案
(1)【81】堆栈【82】BL_main 【83】0x00000000 【84】4 (2)【85】任务【86】OSInit【87】OSStart【88】Main_Task【89】Infra_Red (3)【90】0x000000AA 0xAA【91】5【92】3【93】16【94】0xFF555555【95】0x0F00 (4)【96】OSQPend【97】OSQPost【98】最高 (5)【99】01100110【100】1110
解析
(1)系统上电或复位后,首先执行的是“B ColdReset”指令,系统跳转到标号为ColdRest处接着执行,在完成了关看门狗定时器、关中断、初始化各模式的堆栈、初始化存储器等功能后,执行指令“BL_main”跳转到C语言的主函数处执行。按照S3C2410芯片体系结构的规定,复位异常的向量地址是0x00000000,各异常向量地址之间相差4个字节。
(2)在应用程序的main()函数中除了完成必要的AEM处理器初始化外,还必须初始化μC/OS–II操作系统、并创建多任务(至少创建一个任务)、启动多任务调度等:初始化μC/OS–II的函数用OSInit():启动多任务调度用OSStart();任务优先级的值越小表示任务优先级越高,反之亦然。
(3)该题主要是完成对GPH、GPC扣的初始化设置、线路控制器配置、波特率设置以及LED控制输出,此处LED是共阴极接法。对照控制寄存器的格式,设置为相应的输入输出和使能功能。
(4)在μC/OS–II操作系统中,一般用OSQPend()函数来等待并获得消息,用函数OSQPost()来发送消息:当有多个任务在等待消息队列中的消息时,其中任务优先级最高的任务将获得消息。
(5)题中LED为共阴极接法,要显示4,则b、c、f、g四段需要被点亮,分别对应GPC1、GPC2、GPC5、GPC6;在位信号线GPC11~GPC8上输出的数据组合是1110。
转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/UX0Z777K
本试题收录于:
三级嵌入式系统开发技术题库NCRE全国计算机三级分类
0
三级嵌入式系统开发技术
NCRE全国计算机三级
相关试题推荐
数据信息可以有数字量、模拟量和开关量三种类型。数字量是以二进制形式提供的信息,通常是8位或16位数据;开关量是用两个状态表示的量,只用一位二进制数表示;而模拟量是指由传感器等提供的物理量转换成相应的电信号,而这些电信号的数值在一定区间内是连续变化的。模拟量
VCD或者KaraokeCD盘片上的数据文件格式采用的是______。
PC机可以配置的外部设备越来越多,这带来了设备管理的复杂性。在下列有关设备管理的叙述中,错误的是______。
Windows2000系统是一个面向商业应用的PC机操作系统,其是由下列哪一种操作系统发展而来的?______
用于有线电视上网的【】的特点是具有数据上传和数据下载两种功能。
一台微机采用单色显示器,CRT屏幕格式为80(字符每行)×25(行),字符框为9×14(点阵)(实际显示7×9),当帧扫描频率为50Hz时,从显示驱动卡到CRT的数据传输速率为【】Mbit/s。
假设某硬盘存储器由单碟组成,每个盘面有2000个磁道,每个磁道有1000个扇区,每个扇区的容量为512字节,则该磁盘的存储容量大约为:()。
位处理指令中,RCL表示()。
变量的类型属性如下,下面错误的类型是( )。
按照嵌入式系统的技术复杂程度进行分类,可以把嵌入式系统分为低端系统、中端系统和高端系统三大类。下面关于高端嵌入式系统特性的叙述中错误的是()。
随机试题
针对中日钓鱼岛争端,下列主张最符合独立自主和平外交政策的是()。
________?锦官城外柏森森。
下列各项中,属于《伤寒六书》回阳救急汤原方加减法的有
下列哪种妇科炎症的特点是带下量多,呈豆腐渣样
30岁男性,股骨下端疼痛,膝关节活动轻微受限。查体股骨下端偏外侧局限性隆起,压痛。X线片示股骨外侧髁可见偏心性生长的骨吸收病灶,皮质向外膨隆变薄,呈肥皂泡样,无骨膜反应。诊断为
DNA复制起始时,引发体的组成不包括
物业管理风险的内容包括()。
想象是指在原有经验的基础上创造新形象的思维活动。按照想象是否受意志控制,可分为随意想象和不随意想象。不随意想象的特点是把各种印象和信息离奇、突然、有时是无意义地组合在一起。随意想象是把各种印象和信息自觉控制、有目的、经过意志的努力呈现出需要的场景。根据上述
L2TP协议是一种基于(1)协议的二层隧道协议,它结合了Cisco的L2F和MicrosoftPPTP的优点。该协议报文在传输层封装(2)协议之上,为了保证传输的可靠性,L2TP协议对控制报文采取了(3)机制,并要求tunne1对端设备在隧道(tunne
主题数据库是一类重要的数据环境,以下是关于数据环境特点的描述;Ⅰ.简单、容易实Ⅱ.具有较低的维护成本Ⅲ.提高了应用开发效率Ⅳ.与应用项目对应Ⅳ.独立于应用项目其中属于主题数据库优点的是()。
最新回复
(
0
)