如图所示，均质圆盘的质量为m，半径为r，可绕通过边缘O点且垂直于盘面的水平轴转动，已知当圆盘中心c与轴0DE连线经过水平位置的瞬时，圆盘的转动角速度ω，若不计轴承O处摩擦，试求该瞬时圆盘的角加速度，以及轴承O处的约束反力。