一条街上，一个骑自行车的人和一个步行的人同向而行，骑车人的速度是步行人速度的3倍。每隔10分钟有一辆公共汽车超过步行的人，每隔20分钟有一辆公共汽车超过骑车的人。如果公共汽车从始发站每次间隔同样的时间发一辆车，那么每隔( )分钟发一辆公共汽车。