首页
外语
计算机
考研
公务员
职业资格
财经
工程
司法
医学
专升本
自考
实用职业技能
登录
计算机
阅读下列说明和图,回答问题,将解答填入答题纸的对应栏内。 【说明】 在服务型智能扫地机器人的系统设计中,李工设计的扫地机器人硬件系统接口如图2—1所示,其中STM32单片机负责进行各个传感器的数据采集,包括利用GPIO进行各种传感器数据的获取、利用ADC进
阅读下列说明和图,回答问题,将解答填入答题纸的对应栏内。 【说明】 在服务型智能扫地机器人的系统设计中,李工设计的扫地机器人硬件系统接口如图2—1所示,其中STM32单片机负责进行各个传感器的数据采集,包括利用GPIO进行各种传感器数据的获取、利用ADC进
admin
2021-03-25
62
问题
阅读下列说明和图,回答问题,将解答填入答题纸的对应栏内。
【说明】
在服务型智能扫地机器人的系统设计中,李工设计的扫地机器人硬件系统接口如图2—1所示,其中STM32单片机负责进行各个传感器的数据采集,包括利用GPIO进行各种传感器数据的获取、利用ADC进行红外测距仪数据的获取、利用IIC进行陀螺仪(角度)传感器数据的获取,通过串口将数据发送给主处理器S5PV210,并利用脉冲计数进行扫地机器人运动速度、距离等信息的获取。主处理器S5PV210通过USB接口采集实时视频,利用PWM进行云台控制,同时利用USB接口通过WIFI和后台主机实现信息交互。
STM32单片机有BOOT1和BOOT0两个启动方式选择管脚,包括三种不同的启动方式,如表2一1所示。
李工在STM32单片机的启动电路设计时,采用跳线帽形式进行启动方式选择,对应电路如图2—2所示。
李工在利用ADC进行红外测距仪数据的采集设计中,采用STM32内置的12bit逐次比较型ADC,参考电压V
ref
为3.3V,ADC的采集数字输出为:
为获取扫地机器人在移动过程中的距离、速度等信息,李工将霍尔传感器模块分别安装在左右车轮驱动电机的轴上,通过两个计数器采集左右驱动电机轴上的霍尔传感器脉冲数,以此来计算获取扫地机器人的移动距离、旋转角度等信息。图2-3为扫地机器人的圆形机身和左右两轮的示意图。
已知左右车轮转动一圈时,霍尔传感器输出564个脉冲(表示为n
0
),那么计数器采集到的脉冲数和左右轮的移动距离关系可以表示为(R为车轮距中心半径,r为左右轮的半径,n
r
为当前计数器从开始到现在采集到的脉冲数):
如果STM32的选择从主Flash启动,那么图2-2中的跳线帽应该连接管脚1和管脚2还是管脚2和管脚3?
选项
答案
管脚1和管脚2
解析
如果STM32的选择从主Flash启动,从表2-1 STM32单片机启动方式说明中可以很容易看出,BOOT0必须是0,BOOT1任意即可,对比图2—2中的连接,要使得BOOT0满足要求,必须将管脚1和管脚2通过跳线帽连接起来。
转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/VLWZ777K
本试题收录于:
嵌入式系统设计师下午应用技术考试题库软考中级分类
0
嵌入式系统设计师下午应用技术考试
软考中级
相关试题推荐
将具有特定功能的一段SQL语句(多于一条)在数据库服务器上进行预先定义并编译,以供应用程序调用,该段SQL程序可被定义为()。
阅读下列说明,回答问题1至问题3,将解答写在答题纸的对应栏内。【说明】安全目标的关键是实现安全的三大要素:机密性、完整性和可用性。对于一般性的信息类型的安全分类有以下表达形式:{(机密性,影响等级),(完整性,影响等级),(可用性,影
阅读下列说明和表,回答问题,将解答填入答题纸的对应栏内。【说明】防火墙类似于我国古代的护城河,可以阻挡敌人的进攻。在网络安全中,防火墙主要用于逻辑隔离外部网络与受保护的内部网络。防火墙通过使用各种安全规则来实现网络的安全策略。防火墙的
在PKI中,不属于CA的任务是()。
依据国家信息安全等级保护相关标准,军用不对外公开的信息系统的安全等级至少应该属于()。
下列说法中,错误的是()。
以下关于认证技术的叙述中,错误的是()。
在信息系统安全防护体系设计中,保证“信息系统中数据不被非法修改、破坏、丢失等”是为了达到防护体系的__________________的目标。
NAC’s(Network Access Control)role is to restrict network access to only compliant endpoints and(66)users. However, NAC is not a
Rapidadvancesincomputerandcommunicationtechnologieshaveresultedinthe(71)mergerofthesetwofields.Thelineshaveblu
随机试题
关于绒毛膜促性腺激素兴奋试验的叙述,错误的是
下列病毒对皮肤和黏膜上皮细胞有高度亲嗜性的是
可用住宅专项维修资金进行维修的住宅共用部位有()。
《建设工程安全生产管理条例》第38条规定,施工单位应当为施工现场从事危险作业的人员办理意外伤害保险。意外伤害保险期限自建设工程开工之日起至( )止。
设计深度深、设计质量高、已经成熟的工程设计,一般预留金为工程总造价的()。
科目汇总表可以每汇总一次编制一张,也可以按旬汇总一次,每月编制一张。
()是针对一个目标设计的退休计划,其是为实现一个目标筹集资金和建立账户,资金专款专用
为什么要挽救濒危灭绝的物种呢?对公众来说,濒危动物与生物学上的奇异行为差不多。从更广的范围内考虑物种灭绝的问题,便得出另一个不同的观点。其要点为:很多重要的社会进步都是以生命形式为基础的,而这些形式的价值不可能预先被感知。例如,产橡胶的植物对当代生活和工业
Whenhewassofaroutthathecouldlookbacknotonlyonthelittlebaybutpastthestretchofrockthatwasbetweenitandt
______thecomposition,Johnhandedittotheteacherandwentoutoftheroom.
最新回复
(
0
)