因为控制方便和快速,使其他能转换成机械能采用的主要手段是用电力拖动机械设备,由于机械设备功能的需要,对拖动用电动机,拖动方式有不同的要求,有交流异步机拖动、交流同步机拖动、( )、直流电动机拖动等方式。