用分度头主轴交换齿轮法铣削等速圆柱凸轮上的螺旋槽，已知铣床纵向丝杠螺距P丝=6mm，交换齿轮齿数z1=80，z2=60，z3=25，z4=90，曲线中心角θ=210°。试求凸轮的升高量H。