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  3. 阅读以下关于C语言的基本概念和编程方面的叙述，回答问题，将解答填入答题纸的对应栏内。 【说明】 服务型智能扫地机器人的信息处理中心，用于接收各种传感器信息和视觉信息，通过分析处理进行扫地机器人的运动控制，且负责和后台监控中心通信。信息处理中心基于嵌入式计算

阅读以下关于C语言的基本概念和编程方面的叙述，回答问题，将解答填入答题纸的对应栏内。 【说明】 服务型智能扫地机器人的信息处理中心，用于接收各种传感器信息和视觉信息，通过分析处理进行扫地机器人的运动控制，且负责和后台监控中心通信。信息处理中心基于嵌入式计算

admin2021-03-25  29
问题 阅读以下关于C语言的基本概念和编程方面的叙述，回答问题，将解答填入答题纸的对应栏内。
【说明】
服务型智能扫地机器人的信息处理中心，用于接收各种传感器信息和视觉信息，通过分析处理进行扫地机器人的运动控制，且负责和后台监控中心通信。信息处理中心基于嵌入式计算机实现。

信息处理计算机采用中断方式快速响应外部事件。中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这使得很多编译器开发商提供了标准C支持中断的扩展(使用关键字interrupt)。下面程序2是王工设计的中断处理程序代码，请对这段程序进行同行评审，找出你认为不合适的3个方面，将解答写入答题纸相应的位置。
【程序2】
    interrupt double compute—area(double radius)
    {
    double area=PI * radius * radius；
    printf("Area=％f"，area)；
    return area;
    }
选项
答案(1)中断程序的返回值。中断程序中一般不能返回一个值。 (2)中断程序参数。中断程序中一般不能传递参数。 (3)浮点运算。中断程序应该是短而有效率的，一般在中断程序上下文切换时不保存浮点寄存器，尽量不要在中断程序中做浮点运算。 (4)pmtf()一般是阻塞性调用，尽量不要在中断程序中调用阻塞性服务。
解析 中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，CPU能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。
按照事件发生的顺序，中断过程包括以下步骤：
(1)中断源发出中断请求；
(2)判断当前处理机是否允许中断和该中断源是否被屏蔽；
(3)优先权排队；
(4)处理机执行完当前指令或当前指令无法执行完，则立即停止当前程序。保护断点地址和处理机当前状态，转入相应的中断服务程序；
  (5)执行中断服务程序；
  (6)恢复被保护的状态，执行“中断返回”指令回到被中断的程序或转入其他程序。
  中断服务程序应该遵循短而有效这一原则，所以编写中断服务程序需要遵守以下的一些基本原则：
(1)中断服务程序中一般不能返回一个有效值，应该将返回类型定义为void；
(2)中断服务程序中一般不能传递参数，中断服务程序的参数列表应为void；
(3)中断服务程序上下文切换时不保存浮点寄存器，所以不要在中断程序中做浮点运算；
(4)中断服务程序中不要调用阻塞性服务，如malloc、pIintf等。
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