2. 工程
  3. 图4-41所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动。已知OA=l，AB=2l，滚轮半径为r。在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度为( )。

图4-41所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动。已知OA=l，AB=2l，滚轮半径为r。在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度为( )。

admin2017-06-14  41
问题 图4-41所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动。已知OA=l，AB=2l，滚轮半径为r。在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度为(    )。
选项 A、 
B、 
C、 
D、 
答案A
解析 因为点A、B的速度均为水平向左，故杆AB瞬时平移，且有vA=vB=lω。滚轮B沿水平面作纯滚动，其速度瞬心在滚轮B与水平面的接触点处，故滚轮B的角速度为：ωB=
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