在某工程网络计划中，工作M的最早开始时间和最迟开始时间分别为第18天和第20天，其持续时间为5天。工作M有3项紧后工作，它们的最早开始时间分别为第28天、第29天和第31天，则工作M的自由时差为(　　)。