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(2007年)传递函数G1(s)、G2(s)、G3(s)、G4(s)的增益分别为K1、K2、K3、K4,其余部分相同,且K1<K2<K3<K4。由传递函数G2(s)代表的单位反馈(反馈传递函数为1的负反馈)闭环系统的奈奎斯特曲线如图4.3—3所示。请决定哪
(2007年)传递函数G1(s)、G2(s)、G3(s)、G4(s)的增益分别为K1、K2、K3、K4,其余部分相同,且K1<K2<K3<K4。由传递函数G2(s)代表的单位反馈(反馈传递函数为1的负反馈)闭环系统的奈奎斯特曲线如图4.3—3所示。请决定哪
admin
2019-12-10
65
问题
(2007年)传递函数G
1
(s)、G
2
(s)、G
3
(s)、G
4
(s)的增益分别为K
1
、K
2
、K
3
、K
4
,其余部分相同,且K
1
<K
2
<K
3
<K
4
。由传递函数G
2
(s)代表的单位反馈(反馈传递函数为1的负反馈)闭环系统的奈奎斯特曲线如图4.3—3所示。请决定哪个传递函数代表的单位反馈闭环控制系统为稳定的系统?( )
选项
A、由G
1
(s)代表的闭环系统
B、由G
2
(s)代表的闭环系统
C、由G
3
(s)代表的闭环系统
D、由G
4
(s)代表的闭环系统
答案
A
解析
幅值裕度K
g
=
,ω
g
为G(jω)曲线与负实轴交点处的频率。
根据图4.3-3可知,
=1。
根据题意可知K
1
<K
2
<K
3
<K
4
,|G
1
(jω
g
)|<|G
2
(jω
g
)|<|G
3
(jω
g
)|<|G
4
(jω
g
)|,因此K
g1
>K
g2
=I>K
g3
>K
g4
。因为对于最小相角系统,要使闭环系统稳定,要求相角裕度γ>0,幅值裕度K
g
>1,则G
1
(s)代表的系统稳定。
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动力基础考试(上午)题库注册公用设备工程师分类
0
动力基础考试(上午)
注册公用设备工程师
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