(2007年)传递函数G1(s)、G2(s)、G3(s)、G4(s)的增益分别为K1、K2、K3、K4,其余部分相同,且K1<K2<K3<K4。由传递函数G2(s)代表的单位反馈(反馈传递函数为1的负反馈)闭环系统的奈奎斯特曲线如图4.3—3所示。请决定哪

admin2019-12-10  40

问题 (2007年)传递函数G1(s)、G2(s)、G3(s)、G4(s)的增益分别为K1、K2、K3、K4,其余部分相同,且K1<K2<K3<K4。由传递函数G2(s)代表的单位反馈(反馈传递函数为1的负反馈)闭环系统的奈奎斯特曲线如图4.3—3所示。请决定哪个传递函数代表的单位反馈闭环控制系统为稳定的系统?(    )

选项 A、由G1(s)代表的闭环系统
B、由G2(s)代表的闭环系统
C、由G3(s)代表的闭环系统
D、由G4(s)代表的闭环系统

答案A

解析 幅值裕度Kg,ωg为G(jω)曲线与负实轴交点处的频率。
    根据图4.3-3可知,=1。
    根据题意可知K1<K2<K3<K4,|G1(jωg)|<|G2(jωg)|<|G3(jωg)|<|G4(jωg)|,因此Kg1>Kg2=I>Kg3>Kg4。因为对于最小相角系统,要使闭环系统稳定,要求相角裕度γ>0,幅值裕度Kg>1,则G1(s)代表的系统稳定。
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