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  3. (2007年)传递函数G1(s)、G2(s)、G3(s)、G4(s)的增益分别为K1、K2、K3、K4，其余部分相同，且K1＜K2＜K3＜K4。由传递函数G2(s)代表的单位反馈(反馈传递函数为1的负反馈)闭环系统的奈奎斯特曲线如图4．3—3所示。请决定哪

(2007年)传递函数G1(s)、G2(s)、G3(s)、G4(s)的增益分别为K1、K2、K3、K4，其余部分相同，且K1＜K2＜K3＜K4。由传递函数G2(s)代表的单位反馈(反馈传递函数为1的负反馈)闭环系统的奈奎斯特曲线如图4．3—3所示。请决定哪

admin2019-12-10  42
问题 (2007年)传递函数G1(s)、G2(s)、G3(s)、G4(s)的增益分别为K1、K2、K3、K4，其余部分相同，且K1＜K2＜K3＜K4。由传递函数G2(s)代表的单位反馈(反馈传递函数为1的负反馈)闭环系统的奈奎斯特曲线如图4．3—3所示。请决定哪个传递函数代表的单位反馈闭环控制系统为稳定的系统?(    )
选项 A、由G1(s)代表的闭环系统
B、由G2(s)代表的闭环系统
C、由G3(s)代表的闭环系统
D、由G4(s)代表的闭环系统
答案A
解析 幅值裕度Kg＝，ωg为G(jω)曲线与负实轴交点处的频率。
    根据图4．3－3可知，＝1。
    根据题意可知K1＜K2＜K3＜K4，｜G1(jωg)｜＜｜G2(jωg)｜＜｜G3(jωg)｜＜｜G4(jωg)｜，因此Kg1＞Kg2＝I＞Kg3＞Kg4。因为对于最小相角系统，要使闭环系统稳定，要求相角裕度γ＞0，幅值裕度Kg＞1，则G1(s)代表的系统稳定。
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