平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω= 1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωCD的大小和方向为(　　)。

admin2009-08-15 62

问题平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω= 1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ω_CD的大小和方向为(　　)。

选项 A、ω_CD=0.5rad/s，逆时针向
B、ω_CD=0.5rad/s，顺时针向
C、ω_CD=0.25rad/s，顺时针向
D、ω_CD=0.25rad/s，逆时针向

答案C

解析 CB平面运动，速度投影定理

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