如图所示，水平地面左段粗糙，右段光滑，有一楔形物块a，其斜面上有一小物块b，b与平行于斜面的细绳的一端相连，细绳的另一端固定在斜面上，a与b之间光滑。现让a和b以共同速度从地面上光滑的右段匀速地向左段运动，当它们刚运行至粗糙段时( )。