大地公司在得知彩虹公司申请仲裁后，能否申请参加宇宙公司与彩虹公司正在进行的仲裁程序?为什么?( )。 对仲裁裁决中已经认定的事实，宇宙公司在诉讼中能否免除举证责任?为什么?( )。