(2006年)由环节G(s)=的单位反馈系统(即反馈传递函数为1的负反馈闭环系统)的单位斜坡输入的稳态速度误差ess应为( )。

admin2019-12-10  17

问题 (2006年)由环节G(s)=的单位反馈系统(即反馈传递函数为1的负反馈闭环系统)的单位斜坡输入的稳态速度误差ess应为(    )。

选项 A、1
B、1/4
C、0
D、2

答案A

解析 根据单位斜坡输入的稳态速度误差ess的定义可知ess
    该题中
    则ess=1。
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