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  3. (2006年)由环节G(s)＝的单位反馈系统(即反馈传递函数为1的负反馈闭环系统)的单位斜坡输入的稳态速度误差ess应为( )。

(2006年)由环节G(s)＝的单位反馈系统(即反馈传递函数为1的负反馈闭环系统)的单位斜坡输入的稳态速度误差ess应为( )。

admin2019-12-10  36
问题 (2006年)由环节G(s)＝的单位反馈系统(即反馈传递函数为1的负反馈闭环系统)的单位斜坡输入的稳态速度误差ess应为(    )。
选项 A、1
B、1／4
C、0
D、2
答案A
解析 根据单位斜坡输入的稳态速度误差ess的定义可知ess＝，
    该题中
    则ess＝＝1。
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