已知控制系统结构图如图4-79所示,当输入r(t)=3.1(t)时系统的输出c(t)为( )。

admin2019-12-09  25

问题 已知控制系统结构图如图4-79所示,当输入r(t)=3.1(t)时系统的输出c(t)为(    )。

选项 A、3e-t+e-3t
B、2-3e-t+e-3t
C、2-3et+e3t
D、2+3e-t+e-3t

答案B

解析
输入R(s)=
拉氏反变换可得:c(t)==2-3e-t+e-3t
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