某食品公司于2001年6月5日在其生产的糕点上使用了“乐士牌”商标。2005年10月20日该公司正式向国家工商总局申请注册商标。2006年3月5日国家工商局核准注册商标，2006年3月12日发布商标注册公告。该注册商标有效期自( )起计算。