为了使操作系统容易在不同的硬件平台上进行移植，一些嵌入式操作系统使用了HAL技术，它的中文名称是【71】_______，其原理是取消了操作系统对【72】_______的直接访问，使操作系统在HAL基础上运行，从而隐藏了硬件平台的差异。