强制执行程序包括三种情形：其一，到期不缴纳罚款的，每日按罚款数额的________加处罚款。其二，根据法律规定，将查封、扣押的财物拍卖或者将冻结的存款划拨抵缴罚款。其三，申请人民法院强制执行。行政机关如在处罚决定的执行上有困难，可以申请人民法院强制执行。