嵌入式系统开发时，由于受到目标机资源的限制，需要建立一个__________【77】与目标机组成的调试架构来完成开发工作。若目标机为裸机环境时，通常需要通过__________【78】接口来完成硬件环境测试及初始软件的调试和下载。