四轴飞行器的四个螺旋桨都是由电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。如图所示，下列关于四轴飞行器运行情况分析错误的是：

admin2023-02-06 42

问题四轴飞行器的四个螺旋桨都是由电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。如图所示，下列关于四轴飞行器运行情况分析错误的是：

选项 A、因有两对电机转向相反，所以机身能稳定平衡，不会绕Z轴转动
B、同时增加四个电机的输出功率，四轴飞行器便会离地垂直上升
C、如果电机1的转速上升，电机3的转速下降，则机身会绕X轴旋转
D、如果电机1的转速下降，电机3的转速上升，则机身会绕Y轴旋转

答案C

解析因有两对电机转向相反，可以平衡其对机身的扭矩，使机身能稳定平衡，不会绕Z轴转动，A项正确。当同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升，B项正确。由于旋翼1的升力变大，旋翼3的升力变小，产生的不平衡力矩使机身绕Y轴旋转，C项错误。同理D项正确。

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四轴飞行器的四个螺旋桨都是由电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。如图所示，下列关于四轴飞行器运行情况分析错误的是：

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在社区工作过程中，社会工作者关注社会变迁中困难群体被忽视的权利，注重从现存社会结构、社会制度和社会政策等方面寻找问题的症结。这体现了社区工作的特点是()。

社会工作研究是科学的研究，它由一定的理论做指导。社会工作研究方法论对社会工作研究的进行具有指导作用。关于建构主义方法论的说法，正确的是()。

以下不符合我国社会工作者伦理守则建设方面的基本原则的是()。

妇女在被拐卖的过程中遭受各种形式的暴力，刑法明确规定这是一种()。

1206年，蒙古部落领袖()，在斡难河源召开的贵族大会上被推举为蒙古大汗，尊称为成吉思汗。

劳动力商品使用价值的重要特点是，随着其使用价值的消费()

Thepriceofaluminumwassharplyreducedwhenpeoplediscoveredanewrefiningprocesswiththeaidof____.Aluminumis_

A、二者均可缩小心室容积B、二者均可降低心肌耗氧量C、二者均可减慢心率D、减少血液血管紧张素Ⅱ水平E、减少血液缓激肽水平ACEI的作用机制包括

社会评价的特点不包括()

4，9，25，49，(　)，169

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将文本框的ScrollBar设置为2，文本框中却没有垂直滚动条，其原因可能是

Simon:IworknotbecauseIlikeitbutthatIhaveto,soIoftencounttheminutesuntilstoppingworkorholidays.Howeve

FiveVirtuesofStyleI.Correctness—Followcorrectusageofwords,grammarand【T1】_rules【T1】__—Reasonsa)Ensure【T2

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4，9，25，49，( )，169

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