_______的功用是：支撑汽车的总质量；将传动系传来的转矩转化为汽车行驶的驱动力；承受并传递路面作用于车轮上的各种反作用力及力矩；减少振动，缓和冲击，保证汽车平顺行驶；与转向系配合，以正确控制汽车的行驶方向。