工业机器人按照坐标形式分类，有()。

admin2010-09-01 42

问题工业机器人按照坐标形式分类，有()。

选项 A、圆柱坐标式
B、直角坐标式
C、极坐标式
D、球坐标式
E、关节坐标式

答案A,B,D,E

解析本题考查重点是对“工业机器人的分类”的了解。坐标形式是指操作机手臂运动所取参考坐标系的形式。操作机手臂运动参考坐标系有四种形式：直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节坐标式。因此，本题正确答案是ABDE。

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