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  3. 在μC／OS—II中，OSSched()函数是任务调度的前导函数，用于判断进行任务调度的条件是否满足。下列满足条件的变量值为( )。

在μC／OS—II中，OSSched()函数是任务调度的前导函数，用于判断进行任务调度的条件是否满足。下列满足条件的变量值为( )。

admin2021-07-07  47
问题 在μC／OS—II中，OSSched()函数是任务调度的前导函数，用于判断进行任务调度的条件是否满足。下列满足条件的变量值为(    )。
选项 A、OSIntNesting=0，OSLockNesting=0
B、OSIntNesting=0，OSLockNesting=1
C、OSIntNesting=1，OSLockNesting=0
D、OSIntNesting=1，OSLockNesting=1
答案A
解析 OSSched()函数是任务调度的前导函数，判断进行任务调度的三个条件是否满足。这三个条件是：(1)中断嵌套层数共享全程变量OSIntNesting=0，也就是所有的ISR已经执行完毕。(2)任务调度加锁层数共享全程变量OSLockNesting=0，也就是调度没有被禁止。调度器上锁函数OSSchedlock()对共享变量OSLockNesting做加1操作，用于禁止任务调度，直到任务完成后，再调用给调度器开锁函数OSSchedUnlock()对共享变量OSLockNesting做减1操作。(3)就绪表查找到的最高优先级任务的优先级比当前任务的优先级高。故本题选择A。
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