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  3. 如下图所示三角形ABC，将其关于A点逆时针旋转900，写出其变换矩阵和变换后图形各点的规范化齐次坐标。

如下图所示三角形ABC，将其关于A点逆时针旋转900，写出其变换矩阵和变换后图形各点的规范化齐次坐标。

admin2016-05-25  95
问题 如下图所示三角形ABC，将其关于A点逆时针旋转900，写出其变换矩阵和变换后图形各点的规范化齐次坐标。
选项
答案将三角形ABC的A点平移至原点，其变换矩阵为[*] 然后将三角形ABC绕原点即A点逆时针旋转900，其变换矩阵[*] 最后再将三角形ABC的A点平移至（2，5），其变换矩阵 [*] 总变换矩阵 [*] 三角形ABC各点变换后的齐次坐标： [*] 故变换后A点的齐次坐标为（2，5，1），B点的齐次坐标为（6，4，1），C的齐次坐标为（4，9，1）。
解析
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