如下图所示三角形ABC，将其关于A点逆时针旋转900，写出其变换矩阵和变换后图形各点的规范化齐次坐标。

admin2016-05-25 33

问题如下图所示三角形ABC，将其关于A点逆时针旋转900，写出其变换矩阵和变换后图形各点的规范化齐次坐标。

选项

答案将三角形ABC的A点平移至原点，其变换矩阵为[*] 然后将三角形ABC绕原点即A点逆时针旋转900，其变换矩阵[*] 最后再将三角形ABC的A点平移至（2，5），其变换矩阵 [*] 总变换矩阵 [*] 三角形ABC各点变换后的齐次坐标： [*] 故变换后A点的齐次坐标为（2，5，1），B点的齐次坐标为（6，4，1），C的齐次坐标为（4，9，1）。

解析

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图形图像处理工程师

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