电动机转速变化，主要原因是由于电枢回路中电阻上压降所引起的，回路中有两部分电阻，即________内阻及________电阻，从而转速降落也可以分成两部分，用电压负反馈可以克服________所引起的转速降，电流正反馈________所引起的转速降。