适用于上下料、电焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为( )。

admin2012-09-05 79

问题适用于上下料、电焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为( )。

选项 A、面为控制
B、点位控制
C、间歇控制
D、连续轨迹控制

答案B

解析点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态，而对从空间的以点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单，适用于上下料、点焊、卸运等作业。

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