适用于上下料、电焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用的控制方式为( )。

admin2012-09-05  30

问题 适用于上下料、电焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用的控制方式为(        )。

选项 A、面为控制
B、点位控制
C、间歇控制
D、连续轨迹控制

答案B

解析 点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态,而对从空间的以点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单,适用于上下料、点焊、卸运等作业。
转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/gwpr777K
0

最新回复(0)