请认真阅读下列教材．并按要求作答。 动作要点：摆动腿弧形摆动，拉、压臂时两臂弯曲使回摆力量缓冲。 根据上述材料完成下列任务： 简要说明“单挂膝悬垂摆动”的教学重点、难点。