下列选项中的哪个组合是关于行政行为确定力的正确理解？ 　　 ①相对人不得任意擅自改变行政行为； ②行政主体非经法定程序不得任意改变或撤销行政行为； ③相对人必须遵守和实际履行行政行为规定的义务； ④行政行为在行政复议或行政诉讼期间不停止执行。