图4-41所示机构中,曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动,滚轮B沿水平面作纯滚动。已知OA=l,AB=2l,滚轮半径为r。在图示位置时,OA铅直,滚轮B的角速度为( )。

admin2017-06-14  15

问题 图4-41所示机构中,曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动,滚轮B沿水平面作纯滚动。已知OA=l,AB=2l,滚轮半径为r。在图示位置时,OA铅直,滚轮B的角速度为(    )。

选项 A、 
B、 
C、 
D、 

答案A

解析 因为点A、B的速度均为水平向左,故杆AB瞬时平移,且有vA=vB=lω。滚轮B沿水平面作纯滚动,其速度瞬心在滚轮B与水平面的接触点处,故滚轮B的角速度为:ωB=
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