传动轮系如图所示，轴系I受主动力矩M1=200N.m作用，其转动惯量J1=25kg.m2，轴I经齿轮传动带动轴Ⅱ，轴系Ⅱ受力矩M2=150N.m作用，其转动惯量J2=40kg.m2，已知齿轮Z1的节圆半径R1=200mm，齿轮Z2的节圆半径R2=300mm

admin2014-04-09 81

问题传动轮系如图所示，轴系I受主动力矩M₁=200N.m作用，其转动惯量J₁=25kg.m²，轴I经齿轮传动带动轴Ⅱ，轴系Ⅱ受力矩M₂=150N.m作用，其转动惯量J₂=40kg.m²，已知齿轮Z₁的节圆半径R₁=200mm，齿轮Z₂的节圆半径R₂=300mm。不计各接触点处的摩擦，求轴I的角加速度a₁。